焦庄户位于北京市顺义区东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，现属龙湾屯镇。纪念馆始建于1964年秋，定名为“焦庄户民兵斗争史陈列室”。1979年北京市政府决定为市级重点文物保护单位，并改名为“北京焦庄户地道战遗址纪念馆”，2013年5月确定为全国重点文物保护单位。焦庄户村在战争年代隶属于冀东抗日根据地领导，是通往平西、平北根据地的必经之路。