玉虚宫全称“玄天玉虚宫”。建于明永乐十一年（公元1413年），建造宫观庙宇2200间，嘉靖三十一年又经修葺，是武当山古建筑群中最大的单元。后来大部分毁于清乾隆十年（公元1745年），现存部分建筑和遗址，还建有重达百吨的“龟驮碑”亭四座。