明太祖朱元璋封十六子朱栴为庆王，封地宁夏。但因当时宁夏粮饷不足，朱栴于洪武二十六年(1392年)在韦州城建造。

    庆王宫府，次年入住韦州。1394年又在韦州置宁夏群牧千户所，也称韦州群牧千户所，隶属宁夏卫，有官兵1120名，专为庆王府司牧养羊、马之业，管理庆王府在宁夏各地牧场。后庆王府迁往宁夏镇城，庆王每年春居韦州，秋返镇城，韦州王府成为庆王避暑行宫。庆王于正统三年(1438年)病逝，翌年安葬在同心韦州的罗山。以后，皇帝亲封的9世亲王和庆藩分封的诸王及嫔妃等70多人先后安葬在此，形成了“明庆王陵”。建文三年(1401)，庆王奉命迁王府于宁夏，负责庆阳、宁夏、延安、绥德等地军务，直接管理中护卫。庆王府建于宁夏镇城南薰门内(今银川市中山南街西)，萧墙高4.33米，周长1.5公里，内有王宫、东宫、西宫、承运殿及逸乐园、宜秋楼等。设仪卫司、长史司、工正所、典膳所典仪所、广济仓等机构。

    济南德王府

    明代的时候，泉城济南的城中之城——德王府，可以说是一座“小泉城”。德王是明代第六任皇帝明英宗朱祁镇次子朱见潾，其兄朱见深继位后，德王享受的各种待遇仅次皇帝一等。德王府位于济南城区中央，面积占全城三分之一，府内泉水成群，宫城围绕。朱见潾大兴土木经营他的王府，修了一条玉带河把珍珠泉、溪亭泉、云楼泉等几十处泉水串连起来。水畔花木掩映着楼台殿阁，河里往来画舫，供德王及其嫔妃在水上游乐。

    朱见潾常以府第的泉景、城景自负。朱诗《白云亭》称赞这些景致：“印月池头正明，主人曾此濯冠缨。肯夸风景殊人世，却爱源流合圣清。”明代诗人还为它吟咏：“曲池泉上远通湖，百丈珠帘水面铺。云影入波天上下，藓痕经雨岸模糊”(边贡)；“白云楼下水溶溶，滴滴泉珠映日红。渊客泣来无觅处，恐随流水入龙宫”(晏璧)；“禁城春晓泛晴湖，万象光涵一鉴铺。七十二泉游览遍，独疑今日在蓬壶”(王羽)。

    明崇祯十二年(1639年)，清兵攻占济南，德王府大部被焚于火。崇祯十二年正月，清兵入关破济南，德王朱由枢被俘，至崇祯十五年正月死于关外。《聊斋志异-鬼隶》说济南此役扛尸百万”，但德王府竟有人幸存。明朝重建德藩，至崇祯十七年清朝入关，最后一个德王朱由棷降清。

    康熙五至六年(1666—1667)山东巡抚周以德以德王府中心地带为基础，缩建为巡抚衙门，形成现在的规模。清代的时候，德王府遗址的泉景基本上恢复原状，人称这处胜迹为德藩故宫。后来，德藩故宫的多处景点散落民间，例如，珍珠泉迤西，今有王府池街，街北的王府池，长30米，宽19米，深1.5米；街南的小王府池，长4米，宽2.6米，深1.2。民国时期，这里成为都督府，“七七事变”起，省主席韩复榘南逃时，将省府大部建筑破坏。日本飞机亦曾轰炸此地，遂成废墟。建国后，对珍珠泉大院重新加以修葺，除了修饰遗留的几座明清建筑外，又添了新的建筑物。经年修复，始成现在这一美丽的自然景观。1979年12月，这里成为山东省人大常委会驻地。