桥梁的雏形有堤梁式桥、独木桥、用船只接接成的浮桥等。《考工典拾遗记》和《竹书纪年》分别记载了：“舜命禹（约公元前2100年）疏川奠岳，济巨海，鼋鼍以为梁”和“周穆王三十七年（约公元前965年）伐楚，大起九师，东至九江，架鼋鼍以为梁”。鼋鼍是一种特别巨大的乌龟。而在浅滩溪涧中刚露出水面的石磴、大石块，远远望去，就如一个又一个露在水上的乌龟背，古人形象化地称其为鼋鼍。

    古代人为了步涉溪涧小河，用大小砾石或较整齐的条石在水中筑起一个接一个石磴，形成一座堤梁式的石桥，就是“架鼋鼍以为梁”。如《尔雅释宫》中讲的“石杠谓之徛”，“徛者，步桥也，按即聚石水中，以备步涉者”。现代人称它为“汀步桥”、“过水梁”、“过水明桥”。