从桥楼殿再向北行，就是福庆寺，该寺的主体建筑是南阳公主祠，据说南阳公主当年就居住在此。祠宽3间、进深1间，单檐歇山式黄绿琉璃顶。祠内正面3龛中间端坐着南阳公主彩塑，神情悠然自得，两侧各塑4个站立的乐女，神态各异，栩栩如生。山墙上还绘有公主修身得道、济世救人的彩色壁画。另有个幽深的石洞，传说为公主的寝室。

    福庆寺坐落在河北省著名游览胜地苍岩山中。这里峰奇、石异、谷幽，自古享有“五岳奇秀揽一山，太行群峰唯苍山”之盛名。福庆寺所倚山峰海拔983米，凭苍岩之山势，又经历代修建，逐渐演变成为佛教圣地。福庆寺原名“兴善寺”，创建于隋朝，距今已有一千三百多年的历史。相传隋炀帝之长女南阳公主曾深居苍岩山，以石泉水沐浴，治愈癣疥，后削发为尼，长居于此，故建该寺。现存建筑大都是清代遗物，具有十分明显的地方特色。苍岩山福庆寺内，洞底怪石嶙峋，谷中鸟鸣丛林，山腰峰迥路转，崖顶古柏悬空。桥楼飞架断崖上，古刹隐居峭壁间，诸景融聚一体，别具一恪。这里自然风景与人文景观巧妙结合，构成了著名的“苍岩山十六景，”引人步步入胜。建筑依山就势，迂迥曲折，巧妙地利用地形地物，宜建则建，宜空则空，把大自然装点得和谐得体。飞架于崖间的桥楼殿，充分体现了古代高超的建筑艺术和丰富的审美观，是一组艺术价值很高的建筑物。