在很早以前就是香客络绎不绝的佛教圣地了。维西县塔城乡其宗村是一个藏族聚居的村子，其环境可谓山青水秀，田园村舍倚山临江，掩映于各种果木的浓荫之中。村子东面约6公里处的高山，人称阿海洛山，因达摩祖师洞，又称达摩山。此山树木葱郁，山顶有巨型岩崖，达摩祖师洞位于崖壁上。此洞本为天生岩洞，藏传佛教传入迪庆后，民间传说达摩祖师在此山洞中面壁十年而成佛，在洞壁上留下面壁影像、留下顿足成洼圣迹，此洞由此便得名达摩祖师洞。大约在清初，信仰佛教的人们沿崖壁叠木为基，依洞筑成禅房数间，达摩祖师洞就成为佛教徒们朝拜的圣地和修炼的场所。 
 
    清末，开始修建达摩祖师洞外的经堂和僧舍，其样式为沿悬崖叠木而成，据说修建过程历时三十年，足见其艰险之状和虔诚之心。这种在悬崖上建成的建筑，让人叹为观止。远远看去，仿佛悬挂于崖壁上的一种装饰，可谓巧夺天工。以达摩祖师洞及洞外经堂僧舍为中心，山下的来远寺和达摩寺恰好在其左右，形成三足鼎立、互为倚角之势。 

    达摩祖师洞在历史上几经毁坏而又重修，人们始终把此当作一个佛教朝拜圣地。香客们常进行转山活动，路线以洞口为起点绕山顶一周，路程约3公里。因转山活动历来已久，已形成转山的小径。相传每年农历四月初一是达摩祖师的成佛日，届时，香格里拉、德钦、维西、丽江的香客们汇聚而来，不惜长途跋涉甚至风餐露宿，以完成转山活动为己愿。 

    现今的达摩祖师洞，是1980年以后由省、州、县三级人民政府拨款、信徒们捐款而重建的。1984年8月，选址祖师洞左侧山顶重建的来远寺竣工，达摩祖师洞的香火又旺盛起来。祖师洞大经堂内供奉有释迦牟尼像、莲花生像、宗喀巴像以及止贡噶举派和噶玛噶举两派祖师的造像，还珍藏有达摩祖师“顿足成洼”的圣迹和达摩祖师遗物灵塔、达摩祖师弟子遗物灵塔。