龙岩寺位于苍岩山景区内，距福庆寺一公里。景区主要由古栈道、朝阳洞、彩虹桥、大雄宝殿、圣母宫、圣母殿、六合塔、舍利塔等景点组成。古栈道迂回于绝壁之间，朝阳洞隐藏于山崖之中。

    圣母殿内8米高千手千眼皇姑塑像，形态逼真，栩栩如生；圣母宫建于地下，将南阳公主出家修行，历经沧桑修成正果的全过程展现给游客，是对福庆寺的完善和补充。龙岩寺还是佛教信徒依法开展佛事活动的场所，常年有僧人、居士留住。