历代帝王庙始建于明代嘉靖九年（1530年），距今已有480多年历史，是明、清两代皇帝祭祀历代各民族杰出帝王和功臣名将的地方。

    从明嘉靖十一年至清末的380年间，历代帝王庙共举行过662次祭祀大典，其中皇帝祭祀16次。

    历代帝王庙是我国现存唯一的祭祀中华三皇五帝、历代帝王和文臣武将的明清皇家庙宇，是我国统一多民族国家发展进程一脉相承、连绵不断的历史见证。1996年国务院公布为全国文物保护单位。

    历代帝王庙以三皇五帝为祭祀中心，体现了三皇五帝崇高的祖先地位；庙中入祀人物不断增多，到清乾隆时期，在景德崇圣大殿内供奉三皇五帝和历代开国帝王、受业帝王188人的牌位，在东、西配殿供奉历代文臣武将79人的牌位。清代建有关帝庙，单独供奉关羽。

    历代帝王庙占地21500平方米，建筑面积6000平方米。整体布局气势宏伟，显示了皇家庙宇的尊贵和气派，为中国古建筑精品。