慈天宮創建於清道光26年〈西元1846年〉

    慈天宮主神為觀音菩薩，配神為天上聖母、五穀神農、文昌帝君、三山國王、三官大帝、註生娘娘以及福德正神，諸神合祀。另外，其旁從祀淡水同知李嗣鄴、墾首姜秀鑾、姜榮華三人，以追祀三人開墾大隘之功績。佛道共和現象在臺灣廟宇雖是常見，但對慈天宮而言，卻因眾神合祀，淡化了閩粵墾民祖籍界限。

    慈天宮平面格局，近似廣東客家地區典型的「雙堂二橫」型式建築，亦可見閩粵籍墾戶對原鄉的追溯與依賴。日本據臺後，慈天宮部份曾做為，新竹國語傳習所北埔分校場使用，明治31年又改為北埔公學校教室用，直到數年後，姜義豐捐贈校地才遷校，才恢復廟宇原貌。

    慈天宮基地西北方為邱家祖厝所在，慈天宮擴建時右橫屋護龍部份只能建一半，而成不完全對稱的型態。其內有六支石雕龍柱及四支雕刻有民間故事的生動石柱，廂廊部分為成排方形的隔間。此外，據說慈天宮建成至今之所以甚少舉行建醮慶典，係因根據堪與明師說其為〈睡虎形〉的風水格局，故宜少驚動打擾為宜，也因此得以保存較多的原貌。