轴承是机械中支承轴的部件，轴可以在轴承上旋转。中国是世界上最早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。

    从考古文物与资料看,中国最古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年(秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新中国成立后,特别是本世纪七十年代以来,在改革开放的强大推动下,轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。

    在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。在建国五十年来，中国轴承工业已取得举世瞩目的成就。

    据文献记载，大约在夏代，中国发明了车。为了减小摩擦和磨损，大约在商周时代开始用动物脂肪对车上的滑动轴承进行润滑。战国时期在车上应用了金属轴瓦，并出现了木材与金属组合而成的滑动轴承。在汉代古墓的壁画上可以看到利用轴承原理制造的纺车，那纺车的轴承很简单，圆圆的木轴就在支架的圆孔中转动，由于轴与轴承间是滑动摩擦，人摇起来比较费力，还会发出吱吱呀呀的声响。

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