大悲岩观音寺位于斋堂镇沿河城向阳口村北山上。因寺庙建在石岩凹进处，而斜出的山崖又未将寺庙全部盖住而被当地人称为“盖不严小庙”。门头沟区文物保护单位。

    建于明代，建筑多已圮倾，有山门殿、正殿、东西配殿各三间；右侧墙上书有“门头沟区人民政府一九八一年公布的文物保护单位”字样；寺内有明清时期碑刻两座，其中的“万古流芳”龟趺碑首有云纹雕刻装饰，另一通牌为“重建大悲观音寺碑记”，落款“祟祯岁次辛己孟夏建立”；正殿依山而建，墙体已部分倒塌墙上的壁画仍有部分留存，颜色艳丽功法自然，依稀看出画上观音的莲花宝坐与座下麒麟；寺后山崖处，有三眼泉水自石刻龙头流出，现已几近干涸。

    正殿西侧一小跨院，南面有正房三间；寺西有洞额题“群仙塘”；寺东有三合院落玉皇庙，正殿下有石室额题“创修斗阁朝云洞”大字是民国十七年手迹，正殿下有石室，内有三层石台原来应该供奉神佛，石台上有龙形壁画；上两层石阶内套耳室，墙上有手洞，应是放油灯处，石室上残留有正殿，三窟石龛上的仕女画像线条流畅，体态安娴。